公軸（也稱為固定軸）：公軸是一字轉軸中最常見的類型之一。它通常是由剛性材料制成，固定在機械設備的框架或支撐結構上。公軸不會產(chǎn)生旋轉運動，而是用于支撐其他旋轉部件，如齒輪、滾子等。其他旋轉部件通過軸承或直接連接到公軸上，以便通過公軸傳遞旋轉力和運動。

螺柱：螺柱是一種特殊類型的公軸，它具有螺紋形狀，可以與其他具有相應螺紋的零件（如螺母）配合使用。螺柱通常用于實現(xiàn)線性運動，并將旋轉運動轉換為線性運動。當螺柱旋轉時，螺紋與螺母的配合使螺柱在軸向方向上移動或推動其他部件。

母軸：母軸是與螺柱配合使用的一種零件，具有與螺柱相匹配的螺紋。當螺柱旋轉時，母軸會沿著螺柱的軸向進行移動。母軸可以與其他部件連接，以實現(xiàn)線性運動或其他特定目的。