轉軸的結構設計是確定軸的合理形狀和所有結構尺寸的重要步驟。它與安裝在軸上的零件的類型、尺寸和位置、固定方式、載荷的性質、方向、尺寸和分布、軸承的類型和尺寸、軸毛坯、的制造和裝配工藝、安裝和運輸、軸的變形等因素有關。

設計人員可以根據轉軸的具體要求進行設計，必要時可以對幾種方案進行比較，選擇最佳的設計方案。以下是一般的轉軸結構設計原則：

1、轉軸節(jié)省材料和重量，盡量采用等強度或大截面系數的截面形狀；

2、易于在轉軸上精確定位零件、穩(wěn)定、組裝、拆卸和調整；

3、采用各種結構措施，降低應力集中，提高強度；

4、轉軸易于制造，確保精度。