數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)歷從設(shè)計(jì)對(duì)象的形式描述開始，在一般的請(qǐng)款下。設(shè)計(jì)對(duì)象靠其模型表達(dá)出氣概念。為此已開始要找出合適的參數(shù)。使其能對(duì)模型分析的結(jié)果產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性的影響，這是設(shè)計(jì)工作帶有創(chuàng)造性的十分重要的階段，因?yàn)閷?shí)質(zhì)性的決定在很大程度上與設(shè)計(jì)的階段，設(shè)計(jì)任務(wù)類型有關(guān)，在很大程度上與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)對(duì)象的透徹有關(guān)。按照增和設(shè)計(jì)的方法，試圖建立包括與設(shè)計(jì)工作有關(guān)的所有問題的萬能的飛機(jī)設(shè)計(jì)模型是沒有意義的。模型的形式，其完備性和可靠性不但取決于設(shè)計(jì)的工作階段和設(shè)計(jì)任務(wù)，而且取決于所研制飛機(jī)的型別。在得及論證設(shè)計(jì)階段，數(shù)學(xué)模型的作用特別大，基本上是采用有效模型和經(jīng)濟(jì)性來描述大量的各個(gè)系統(tǒng)和組成部分的功能。無人機(jī)氣動(dòng)布局可以作為整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的一員，其數(shù)學(xué)模型可視為參數(shù)化的點(diǎn)的模型，這是飛機(jī)氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)成為面向工程的設(shè)計(jì)。在飛機(jī)初步設(shè)計(jì)和詳細(xì)社階段所使用的模型則不同，應(yīng)盡量詳細(xì)的完備的考慮影響選擇設(shè)計(jì)方案的各種因素。這時(shí)數(shù)學(xué)模型可視為參數(shù)化的實(shí)體模型，飛機(jī)設(shè)計(jì)面向產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。根據(jù)飛機(jī)性能和參數(shù)的關(guān)系了將反映器結(jié)構(gòu)和功能的不同方面分組，組成一系列的子模型，

主要有：

1，幾何模型，描述無人機(jī)參數(shù)和其外形及尺寸特性之間的關(guān)系。用于在選定的飛機(jī)總體布局和容易丁參數(shù)情況下確定飛機(jī)的集合定義，如外形，表面積，容積，以及機(jī)翼，尾翼和機(jī)身截面等。這一模型數(shù)據(jù)用于重量重心，氣動(dòng)和強(qiáng)度計(jì)算，無人機(jī)的氣動(dòng)布局和內(nèi)部設(shè)置，結(jié)構(gòu)的布置，以及工藝裝配與數(shù)控。因此，這一模型也成為統(tǒng)一模型。

2，重量模型，統(tǒng)一描述無人機(jī)幾何形狀與結(jié)構(gòu)承力系統(tǒng)，飛機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)備布置，飛機(jī)裝載情況與飛機(jī)及各部件重量之間的關(guān)系。

3，氣動(dòng)模型，描述無人機(jī)的幾何特性和氣動(dòng)特性(在各種飛行狀態(tài)下的氣動(dòng)阻力，升力，力矩，以及力矩系數(shù))之間的關(guān)系。

4，動(dòng)力裝置模型，描述在各種飛行狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸，布置和推力及耗油率之間的關(guān)系。