皮帶正常運(yùn)行及跑偏特征
皮帶的運(yùn)行呈閉合循環(huán)運(yùn)動(dòng)，上行、下行部分的皮帶中心線保持平行或處于同一平面內(nèi)；運(yùn)行速度平穩(wěn)；沿皮帶寬度方向其偏移量處于正常范圍（皮帶寬度的5%）內(nèi)。正常運(yùn)行時(shí)，皮帶上所受的拉應(yīng)力σ（小）如下圖5-1（a）所示。其帶寬上的拉應(yīng)力相等。
按皮帶機(jī)上使用規(guī)范要求，皮帶偏移量達(dá)到帶寬的5%及以上則認(rèn)為跑偏。當(dāng)皮帶出現(xiàn)跑偏時(shí)，上行、下行部分的皮帶中心線不處于同一平面內(nèi)，皮帶沿帶寬上的拉應(yīng)力較大。
皮帶跑偏的原因
皮帶與托輥的相互作用情況如下圖5-2所示。在托輥上取一微段d1進(jìn)行分析，忽略離心力和皮帶彎曲應(yīng)力的影響，對(duì)微段d1列出平衡關(guān)系式：
(F+dF)sin(dθ/2)+F×sin(dθ/2)-dN=0
(F+dF)sin(dθ/2)- F×sin(dθ/2) -f×dN=0
取sin(dθ/2)≈dθ/2，cos(dθ/2)≈1，并略去高階無窮小dF。dθ后有： dN=F×dθ dN=F×dN 消去dN后積分下式：（1/F）dF
=f×dθ+c 由工作邊值條件可以推得：ΣFf=F F0為皮帶上空載時(shí)的拉力； 由上式可以看出，傳送帶和托輥間的相互作用力ΣFf與帶和托輥之間的接觸角θ及摩擦系數(shù)ΣFf有關(guān)。沿托輥身方向上，若各點(diǎn)的接觸角不同，則各處的相互作用力如下圖5-3所示，那么托輥ab則有繞o點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，所以皮帶就以右移的方式以求的暫時(shí)的力平衡—跑偏。
在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，引起托輥對(duì)皮帶的作用力沿帶寬方向不均勻的原因很多。歸結(jié)起來如下幾類：
（1）托輥加工質(zhì)量不高，引起輥身方向徑向誤差較大，導(dǎo)致帶與托輥在輥上的接觸角不等。
（2）橫梁、托輥的安裝質(zhì)量不高，導(dǎo)致帶對(duì)托輥的壓力沿輥身方向不等。
（3）裝料漏斗位置不正，皮帶出現(xiàn)載荷偏心，導(dǎo)致皮帶在輥身方向上的接觸角和壓力都不等。
（4）皮帶性能不好，成槽性差，接頭不正或局部損傷，都將導(dǎo)致皮帶上的拉力發(fā)生變化，最終皮帶向著拉力大的一側(cè)側(cè)移。
可采取的具體糾偏措施
根據(jù)皮帶跑偏的具體情況，可以用下列措施予以糾正：
（1）槽形承載托輥的側(cè)輥沿皮事運(yùn)地方向前傾一個(gè)角度（一般為2°～3°）；或者將普通槽形托輥側(cè)支架上的垂直偏孔改為水平扁長孔，外側(cè)托輥軸的兩個(gè)扁頭改為相互垂直，使其成為能自動(dòng)定心的槽形承載托輥、對(duì)皮帶的運(yùn)行起自動(dòng)定心作用）。
（2）沿皮帶長度方向每隔6組槽形托輥安裝一組帶可逆旋轉(zhuǎn)架的自動(dòng)調(diào)心槽形托輥，對(duì)皮帶的跑偏進(jìn)行自動(dòng)糾正；也可使用外力使旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，對(duì)皮帶的跑偏進(jìn)行人力糾正或機(jī)械糾正）。
（3）每隔若干組托輥采用一組帶橡膠圈的托輥，增加皮帶的抗側(cè)移能力。
（4）在皮帶跑偏處的機(jī)架兩側(cè)設(shè)置立輥，強(qiáng)制阻礙皮帶跑偏，但這種方法對(duì)皮帶的壽命不利。
紅外線檢測(cè)的自動(dòng)糾偏方法
皮帶運(yùn)行情況及跑偏信息通過紅外線技術(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。將成對(duì)的紅外線發(fā)射管與接收管（簡(jiǎn)稱紅外線裝置）安裝在皮帶的上、下方。若皮帶沒有擋住紅外線的通路，發(fā)射管發(fā)出的紅外線被接管接收，接收管中則有電流信號(hào)發(fā)生。若皮帶擋住了紅外線的通路，則接收管中無電流信號(hào)發(fā)生。把接收管中的電流信號(hào)放大，轉(zhuǎn)換后送給監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)及控制。
利用跑偏開關(guān)的自動(dòng)糾偏法
皮帶的運(yùn)行情況及跑偏信息由一個(gè)二級(jí)跑偏開關(guān)采集。將采集的信號(hào)進(jìn)行放大。轉(zhuǎn)換后輸送給顯示控制臺(tái)和反饋給伺服電機(jī)，執(zhí)行顯示自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)糾偏。
結(jié)論 皮帶跑偏是皮帶運(yùn)行中的普遍現(xiàn)象。引起皮帶跑偏的主要原因是沿皮帶寬度方向上皮帶和支承托輥間的摩托車擦力不相等。 根據(jù)分析，皮帶跑偏是可以糾正的，承載托輥前傾法是實(shí)現(xiàn)皮帶自動(dòng)糾偏的基礎(chǔ)。 皮帶跑偏的在線監(jiān)測(cè)和自動(dòng)糾偏在特殊生產(chǎn)環(huán)境中，上料機(jī)中具有十分重要的意義。紅外線檢測(cè)的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)和利用跑偏開關(guān)的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)是兩種簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。
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